人形机器人东风助力，斯菱股份迎谐波减速器国产替代新机遇

天风证券发布机器人深度研究报告，分析谐波减速器国产化进程。报告指出谐波减速器市场由日企哈默纳科主导，但随着其专利到期及人形机器人需求增长，国产替代加速。国内企业如绿的谐波、浙江来福已开发独特齿形技术。斯菱股份被列为重点推荐标的，因其产品定位谐波减速器，且轴承工艺与谐波制造有共通性。报告预计人形机器人放量将大幅扩容市场，推动全产业链国产化。