东吴证券—自动化设备行业点评报告：人形机器人思考~专题1，重视行星价值重估&谐波确定性—250228

本文讨论了人形机器人上下肢执行器方案的选择，分析了谐波减速机和行星减速机在上肢、行星滚柱丝杠和行星减速机在下肢的应用优劣势。短期内谐波减速机是上肢的唯一解但不是最优解，行星减速机则是性价比更高的选择。看好谐波减速机产业链标的【绿的谐波】【斯菱股份】等，重视行星减速机价值重估。