人形机器人需求激增 国产谐波减速器厂商迎扩产机遇

谐波减速器主要应用于工业机器人领域，2023年国内工业机器人消费量达66.93万台，市场规模24.9亿元。人形机器人量产加速将大幅增加谐波减速器需求，预计2029年全球需求达1400万个，增量市场84亿元。哈默纳科产能扩张保守，国内厂商如绿的谐波、瑞迪智驱等通过扩产和技术突破抢占份额。建议关注包括瑞迪智驱在内的多家国内企业，但需警惕量产进度、国产替代不及预期等风险。