永鼎股份再获核心技术专利授权，但研发投入与专利增速双下滑

永鼎股份（600105）获得发明专利授权，专利名为“一种改进扩张观测器的永磁同步电机滑模自抗扰控制方法”，该技术提升了永磁同步电机的控制性能和抗干扰能力。2025年以来公司新增专利11项，同比减少31.25%；2024年研发投入2.39亿元，同比微降1.18%。