人形机器人电机迭代加速，龙头企业或受益

电机是人形机器人的核心动力源，其性能直接影响到机器人的运动能力、灵活性和能效。当前，以特斯拉Optimus为代表的人形机器人对电机动力和能效优化诉求突出，高性能电机被视为关节迭代的关键，推动人形机器人从实验室走向规模化应用。

为在人形机器人紧凑的结构内提升电机性能，行业需聚焦结构、原理、材料及控制等多方面创新。例如，采用轴向磁通电机、PCB定子电机及超声波电机等结构革新；应用谐波磁场等技术进行原理创新；并引入先进的散热方案与GaN氮化镓驱动来升级热管理与控制系统。

针对灵巧手集成化设计趋势，分析指出手部执行器总数约50个，按单个微型电机200元计算，Optimus的微型电机ASP约为10000元。 其中，空心杯电机和微型无框电机因重量轻、转动惯量低、设计灵活，已成为实现精确伺服驱动运动的理想解决方案。

报告最后建议关注具备高壁垒技术及规模化制造能力的龙头企业，并明确提及卧龙电驱。