恒立液压入围人形机器人核心供应链，丝杠需求或爆发

灵巧手作为人形机器人核心执行末端，需具备高灵巧性、强适应性和高智能化，其关键部件包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统。恒立液压作为丝杠领域受益标的之一，将受益于人形机器人发展带来的精密传动零部件需求增长。报告指出，灵巧手技术迭代和量产落地仍面临挑战，但相关产业链企业有望在技术同源优势下获得增量机遇。