东吴证券—机械设备行业：人形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇—250128

人形机器人行业迎来多次大涨行情，商业化落地为产业大趋势。特斯拉Optimus即将量产，华为、小米等国内企业加速布局。减速器作为核心部件，谐波减速器被看好抢占市场份额。丝杠作为线性执行器的核心部件，需求有望放量。恒立液压在丝杠环节受到关注。