华西证券—人形机器人行业系列深度报告：丝杠，高壁垒&高价值量核心环节，国产厂商充分受益量产浪潮—250227

行星滚柱丝杠是人形机器人核心零部件，具备高壁垒和高价值量。恒立液压定增15亿元用于线性执行器项目，积极布局人形机器人市场。预计随着人形机器人产量增加，行星滚柱丝杠市场需求将大幅增长，国产替代空间较大。投资建议看好具备规模化精密加工能力的厂商，如恒立液压。