光大证券—机械行业具身智能系列报告（二）：智元发布首个通用具身基座大模型GO~1，具身智能加速进化—250310

智元于2024年底推出AgiBot World数据集，并在2025年3月10日正式发布通用具身基座大模型GO—1。GO—1采用创新的ViLLA架构，具备人类视频学习、小样本快速泛化、一脑多形和持续进化等特性。该模型的成功率显著提升，有望加速具身智能的普及。投资建议中提及恒立液压等人形机器人产业链相关公司，预计2025年将迎来人形机器人的突破性发展。