广汽集团轮足机器人专利公布 提升越障能力

企查查APP显示，近日，广汽集团（601238）申请的“轮足机器人及轮足移动终端”专利公布。该专利的轮足机器人膝关节电机直接设置在大腿支架与小腿支架连接处，直接驱动小腿支架旋转，无需皮带传动装置，零部件较少、结构更简单、重量较轻，提升了轮足机器人的越障能力。