研报聚焦人形机器人产业链，拓普集团入选执行器总成标的

根据券商研报的分析，人形机器人硬件端的核心环节之一为执行器总成，其中拓普集团被列为相关标的之一。

该分析列举了人形机器人产业链的多个硬件环节，包括丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、灵巧手、机器人本体及机器人应用，并指出了各环节的代表性公司。