【观点】人形机器人量产趋势与成本下降

长江证券指出，人形机器人产业正从“0—1”迈入“1—10”阶段，2025年量产元年全球出货量达上万台，国内本体厂商占据大部分份额。预计2026年在租赁等模式创新下，需求进一步打开，本体企业订单预计较去年提升。成本下降趋势显著，乐聚机器人生产成本从70万元降至40万元，目标年底至20万元；核心组件如行星滚柱丝杠价格有望长期降至1000元以下。

软件与大脑训练取得进展，强化学习和世界模型提升模型鲁棒性，具身智能大模型验证Scaling Laws规律，公开能力展示多元化推动产业化落地。