【技术】人形机器人核心零部件技术解析与投资关注

西部证券行业研报深度分析人形机器人产业链，指出执行器系统（线性执行器占28.9%、旋转执行器占19.9%）和传感器系统（六维力矩传感器占11.2%）是价值核心。

关键技术包括丝杠（行星滚柱丝杠国产化空间大）、减速器（谐波减速器等）、电机（无框力矩电机、轴向磁通电机）和传感器（IMU等）。投资建议关注北特科技等核心零部件企业。