华西证券—人形机器人行业系列深度报告：丝杠，高壁垒&高价值量核心环节，国产厂商充分受益量产浪潮—250227

行星滚柱丝杠作为人形机器人核心零部件，具有高壁垒和高价值量。该部件主要用于关节直线运动控制，具备承载能力强、寿命长等优势。预计到2030年，全球车载丝杠市场规模将达到602亿元，人形机器人产量达到100万台和500万台时，行星滚柱丝杠市场需求分别为141亿和445亿元。国内厂商如北特科技在高端滚动丝杠领域加速布局，产业有望快速推进。