民生证券—灵巧手行业深度报告：东风已至，星辰大海—250309

人形机器人产业快速发展，灵巧手作为核心部件需求增加。2024年全球机器人灵巧手市场规模预计为76万只/17亿美元，到2030年将突破141万只/30亿美元。特斯拉Optimus三代产品不断提升灵巧手自由度，从Gen2的11个自由度提升至Gen3的22个自由度，拉动驱动系统、传动系统、传感系统等核心部件的需求。北特科技作为传动系统相关标的被提及。