灵巧手增量环节行业调研纪要

灵巧手包括驱动系统、传动系统、感知系统、控制系统四大系统，特斯拉灵巧手采用全驱动方案。主流驱动方案为无刷空心杯电机，减速器在驱动系统中起关键作用。腱绳传动是主流传动方案。大业股份已与多家机器人企业接触，涉及高分子材料需求。感知系统核心部件为力传感器，未来趋势是电子皮肤集成化。兆威机电和特斯拉等企业在灵巧手领域有显著进展。