公司公告与七腾机器人签署的9.43亿元四足机器狗关节模组执行器年度采购合同正常履行，虽合同产品不属于人形机器人，但公司已实现执行器全流程量产，核心谐波减速器、无框力矩电机均为自研，电子泵类产品也已覆盖比亚迪、理想、吉利等新能源客户。总体来看，该消息展示了公司在执行器领域的量产能力与客户拓展成果。