人形机器人电机迭代加速，信捷电气关注度提升

电机是人形机器人的核心动力源，其性能直接影响运动能力、稳定性等多方面表现。在当前人形机器人从实验室走向规模化应用的关键阶段，高性能电机成为关节迭代的核心，驱动技术创新主要聚焦于结构、原理及材料与控制三个方向。

具体创新包括轴向磁通电机、PCB定子电机等结构革新，谐波磁场技术等原理创新，以及引入GaN驱动等热管理与控制系统升级。灵巧手集成化设计趋势明显，微型电机壁垒较高，相关方案（如空心杯电机、微型无框电机）已成为实现精确伺服驱动的理想选择。