捷昌驱动：目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段，目前暂未形成收入

捷昌驱动正在主持浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目，专注于高推力密度电动线性致动器关键技术研究，用于人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，已完成大、中、小三款线性执行器关节样机制作，处于样品测试和工艺完善阶段，尚未形成收入。