捷昌驱动：公司执行器技术路线为公司商业秘密

捷昌驱动在浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目中，正在进行高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要涉及人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前，大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段。公司未透露执行器技术路线的具体细节。