灵巧手增量环节行业调研纪要

特斯拉灵巧手采用全驱动方案，主要由驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统组成。无刷空心杯电机为常用驱动方案，减速器如行星减速器和谐波减速器用于转化扭矩。腱绳传动为主流传动方式，兆威机电在灵巧手中集成电子皮肤，获得大订单。五洲新春供应新剑传动所需的丝杠钢胚，可能成为特斯拉第三代灵巧手微型丝杠的间接供应商。