人形机器人电机迭代加速，龙头公司技术受关注

电机作为人形机器人的核心动力源，其性能直接决定了机器人运动能力、灵活性和能效。高性能电机是当前关节迭代的关键，为人形机器人从实验室走向规模化应用奠定基础。

在机器人结构紧凑的约束下，提升电机性能需聚焦结构、原理、材料及控制等方向的创新。其中，轴向磁通电机、PCB定子电机、超声波电机及扁平线绕组等结构革新，能显著提升扭矩、功率密度或实现轻量化。同时，热管理与控制系统升级（如引入液冷、GaN驱动）可解决高负载发热并提升控制精度。

灵巧手执行器集成化趋势明显，采用空心杯电机和微型无框电机是实现精确伺服驱动的理想方案。报告认为具备高壁垒技术及规模化制造能力的龙头企业值得关注，并列举了鸣志电器等相关公司。