光大证券—机械行业具身智能系列报告（一）：探讨DeepSeek对人形机器人发展的影响—250209

DeepSeek发布开源推理模型DeepSeek—R1，该模型在Transformer架构基础上进行了创新，并通过软硬协同优化策略实现了效果与成本的双重优化。虽然人形机器人不能直接受益于单模态大模型，但未来有望从多模态模型中受益。特斯拉Optimus人形机器人的量产计划将推动产业链发展，建议关注相关硬件厂商，包括鸣志电器等。存在产业化进程不及预期、竞争加剧和技术进步不及预期的风险。