灵巧手增量环节行业调研纪要

灵巧手的核心组成部分包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统。其中，无刷空心杯电机是主流驱动方案，鸣志电器是国内头部供应商之一。减速器在驱动系统中起到关键作用，行星减速器和谐波减速器应用较多。腱绳传动是主流传动方案，但负载能力较弱。感知系统的力传感器是核心部件，未来趋势是高密度、柔性仿生及多维度传感器集成化。兆威机电在灵巧手方面有显著优势，已获得重要订单并与HW保持深入接触。