东吴证券—自动化设备行业点评报告：人形机器人思考~专题1，重视行星价值重估&谐波确定性—250228

本文讨论了人形机器人上下肢执行器的选择，分析了谐波减速机和行星减速机的优劣。短期内谐波减速机是上肢方案的唯一解但不是最优解，存在价格贵、抗冲击能力差等问题；行星减速机则因性价比高成为下肢方案的较好选择。文中提到看好谐波减速机产业链标的，并重视行星减速机价值重估，推荐相关公司如【国茂股份】等。