【技术】兆易创新介绍机器人关节控制芯片GD32H75E系列

兆易创新在Webseminar《Secure Robotics in Motion》中，详细阐述了机器人底层控制系统的关键变化。机器人关节需要确定性实时通信，EtherCAT 协议通过主从架构和分布式时钟解决多轴同步控制问题。

兆易创新推出了 GD32H75E 系列芯片，专为机器人关节控制设计。该芯片集成 EtherCAT 从控制器、硬件加速模块和功能安全特性，提升系统稳定性和空间效率。