【经营】兆易创新联合地瓜机器人发布六轴协作机械臂全栈控制方案

8月5日，兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂全栈控制方案。整套方案采用“上位大脑+关节小脑”架构，底层伺服驱动搭载兆易创新GD32H77R工业实时MCU，上层主控搭载地瓜机器人旭日S600算力平台，可覆盖精密工业装配、柔性自动化产线、科教实训等场景。

该方案打通了控制芯片、算力平台、伺服驱动、运动算法、整机应用的全链路国产生态闭环，为六轴协作机器人提供标准化可量产交付的软硬一体解决方案。双方已完成开发工具链互通与行业标准协同，有助于降低客户量产门槛，拓展兆易创新在机器人与工业控制领域的发展空间。