【经营】发布机器人关节专用MCU及配套驱动方案

2026年8月5日，兆易创新正式发布面向伺服驱动与机器人关节控制场景的GD32H77R高性能32位微控制器。该芯片搭载600MHz主频Arm Cortex-M7内核，集成EtherCAT从站控制器与多规格工业编码器接口，采用9mm×9mm BGA169紧凑封装，旨在为具身智能等领域的关节控制提供高算力、高集成度的‘芯’选择。

作为其生态合作伙伴，好上好信息同步亮相了基于GD32H77R打造的机器人关节驱动方案GD02 V1.0。该方案集成了氮化镓驱动与高精度磁编码器，支持CiA402协议和全栈国产化器件，旨在将芯片能力转化为可快速落地的完整工程参考。