人形机器人东风助力！绿的谐波国产替代加速，产能扩张迎爆发期？

天风证券报告指出，谐波减速器作为机器人核心部件，当前市场由日系厂商哈默纳科主导，占据超80%份额。国内绿的谐波通过自主研发P型齿技术突破，产能规划达100万台，技术上缩小与日企差距。随着哈默纳科专利到期及人形机器人需求爆发，国产替代进程加速，谐波减速器市场空间有望扩容。国内产业链相关企业包括绿的谐波、科达利、斯菱股份等将受益，但需关注技术突破速度和产能瓶颈。