人形机器人风口！绿的谐波迎国产替代黄金期，谐波赛道十倍空间爆发？

绿的谐波是国内谐波减速器龙头，面对哈默纳科专利到期和人形机器人市场爆发，国产替代加速。报告指出谐波减速器在人形机器人关节中占据核心地位，国产厂商通过技术突破（如齿形设计、材料工艺）和产业链协同（上游柔轮、刚轮材料国产化）推进替代进程。绿的谐波被重点提及，但需关注技术差距和人形机器人实际放量情况。