华泰策略会：丝杠技术成人形机器人核心 关键供应商绿的谐波迎长期机遇

华泰证券中期策略会分析人形机器人产业发展，指出灵巧手和丝杠技术是关键，绿的谐波作为丝杠核心供应商被提及。报告认为人形机器人在工业场景应用加速，反向式行星滚柱丝杠因高负载和可靠性或成下肢主流方案，但量产降本存挑战。行业技术处于分层算法向端到端演进阶段，国产供应链需突破加工工艺瓶颈。绿的谐波所在丝杠环节技术壁垒高，长期受益于人形机器人产业化趋势。