人形机器人三大核心供应链（特斯拉链、华为链、宇树链）

绿的谐波（688017）在国内谐波减速器市场占据超过60%的市场份额，成功打破日本哈默纳科的垄断，并成为特斯拉谐波减速器的主要供应商。2024年，绿的谐波预计将有超过50%的订单来自特斯拉，显示出公司在人形机器人产业链中的重要地位。