民生证券—灵巧手行业深度报告：东风已至，星辰大海—250309

人形机器人行业快速发展，灵巧手作为核心部件需求高增。预计到2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破141万只/30亿美元。特斯拉Optimus等厂商不断更新迭代产品，灵巧手自由度和精密操作能力显著提升。灵巧手的驱动、传动及传感系统正朝着智能化、高效化方向发展。绿的谐波作为传动系统相关标的受到关注。