禾川科技摆线减速器技术突破助力人形机器人商业化

禾川科技通过全栈自研，在人形机器人用摆线减速器领域实现技术突破，其产品覆盖10N·M到140N·M额定扭矩，具备5倍过载能力，可解决谐波减速器抗冲击性差等问题。科盟科达利子公司推出轻量化摆线减速机，重量降低73%，长坂科技、豪能股份等企业也在布局相关技术。机构认为摆线减速器将提升人形机器人关节适配性，推动商业化进程。