【观点】HIL-UMI框架突破数据瓶颈，启元机器人训练效率提升5.63倍

智通财经深度分析指出，北京大学董豪团队（董豪任上纬启元首席科学家）联合上纬新材旗下启元机器人等提出HIL-UMI框架，将VLA模型实时预测接入UMI采集流程，实现人在回路的数据需求感知。

该框架无需机器人实际执行即可完成数据闭环，在四项真实机器人任务中，完整方法平均任务进度分数从62.3提升至94.8，数据采集效率达HG-DAgger的5.63倍。

文章认为，这一范式为具身智能数据规模化生产提供工程可行路径，并支撑启元机器人规模化落地。